人类文明的每一次飞跃,都伴随着科技的重大突破,从手斧劈开了石器文明的第一片曙光,蒸汽推动了工业革命的滚滚洪流,再到电力的铺开和互联网的普及。如今,人工智能浪潮席卷,机器人正在引领人类社会进入新的发展纪元。
其中,人形机器人凭借高度拟人化,具有更高的智能化水平和复杂环境适应能力,成为机器人领域的「终极目标」。
要让冰冷的机械拥有人的特点,触觉感知是其中的「心门」。视觉传感器赋予了机器人接触外部世界的能力,它使机器人对环境的判断更为敏锐,能更加灵活地处理各类任务,完成各类精细操作。多维度的触觉传感系统,正在成为打造人形机器人“第二感官”的关键所在。
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01 帕西尼感知连续完成Pre-A及加轮融资
近日,帕西尼感知科技宣布已连续完成数千万元Pre-A轮及加轮融资。本轮融资由盈富泰克领投,光跃投资跟投。本轮融资将为帕西尼感知注入强劲的资本动力,资金将用于拓展产品线,进一步完善产品矩阵,加大市场推广力度并补充团队核心成员。
帕西尼感知成立于2021年,致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术,开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器,研发搭载全场景触觉技术的人形机器人产品。
高水平的研发团队,是帕西尼感知发展的基础。公司创始人&CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学,师从日本机器人学界权威菅野重树教授,菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人,许晋诚曾在该实验室学习、工作。公司核心团队均毕业于英国帝国理工、清华大学、北航等国内外知名院校,拥有丰富的传感器和机器人技术研发经验,在行业内具有优秀的技术实力,并且多名成员曾拥有创业获得并购经历,同时与日本发那科(FANUC)、爱普生(EPSON)等机器人头部企业落地多个项目。
帕西尼感知的核心优势在于自主研发的多维度大阵列触觉传感器,它能够实现多点触碰,模拟人体精细的触感,大幅提升机器人对外部世界的感知和交互能力。目前,帕西尼感知已在多维度触觉传感器基础上,衍生出多条产品线。包括PXR机器人力矩关节模组、PX-6AX传感器、PX-3A消费级传感器、DexH5触觉灵巧手、Tora人形机器人等,这些产品构建起帕西尼感知完整的机器人解决方案体系。在多项性能指标上,帕西尼感知的触觉传感器也处于领先水平:其自主研发的PX触觉传感模块灵敏度为同类产品的10倍,采样速度最快可达1500Hz,触摸寿命超过20万次,可大面积部署并实时反馈触觉信息。
02 结语
触觉作为人类最重要的感官知觉,几乎承担了全部的人体与物理世界交互的通道,在人类日常基础劳动的所有场景中发挥不可替代的作用。
作为人形机器人的“皮肤”,触觉传感器可广泛应用与工业、医疗康复、消费服务等领域,赋予机器人如同人体般灵敏的触觉感知能力,更好的完成人机协同,发展前景广阔。相比视觉、听觉等传感器,触觉传感器起步较晚,目前国内主要为单一维度的简单产品,多维度大阵列触觉传感器多依赖国外且价格高昂,难以在实际项目中实现大规模落地复制。因此,拥有自主研发多维度触觉传感器至关重要。
在国家政策大力支持下,国内触觉传感器技术取得重大突破,目前已开始向多维度大阵列产品迭代升级,应用场景也拓展至人形机器人等领域。预计到2023年,我国传感器市场规模将突破3800亿元,多维度触觉传感器有望推动行业实现质的飞跃。
而人形机器人,作为技术门槛最高但应用场景最广泛的机器人,面对人口红利消退,劳动力成本连年攀升,老龄化问题日益严重的现状,人形机器人发展前景可观。帕西尼感知以多维度触觉传感器为基础研发的人形机器人,将使机器人具备更高的环境适应力和操作灵活性,有望在精细操作、家政服务等领域实现新突破。
本轮融资显示了帕西尼感知目前的产品已获得资本和市场认可,有利于其乘势成长,进一步发展多维触觉传感器业务,加速人形机器人产品研发过程,抢占产业发展先机,向行业领军企业的目标迈进。
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